換向減速器-螺旋專用減速機，良榮-換向減速器設備

諧波減速器的諧波傳動具有運動精度高，傳動比大、質量小、體積小、較小的傳動慣量等優點，重要的是能在密閉空間傳遞運動，這一點是其他任何機械傳動無法實現的。其缺點為在諧波齒輪傳動中柔輪每轉發生兩次橢圓變形，極易引起材料的疲勞損壞，損耗功率大。


　　
　　諧波減速器是20世紀50年代伴隨著空間科學技術的發展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應用金屬撓性和彈性力學原理發展起來的一種全新傳動形式，換向減速器制造商，由美國發明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經日本引入后發展實用化，目前諧波傳動已廣泛應用于航天航空、機器人、精密加工設備、雷達設備等領域。